Zimmer夹抓/Zimmer气爪/zimmer抓手--选型指南

 Zimmer夹抓/Zimmer气爪/zimmer抓手/zimmer气缸选型指南

机器人——无论是传统工业机器人、当代的轻型机器人，还是时髦的COBOTs——都为新的自动化应用打开了大门，并帮助它们提高效率和生产过程安全性。末端执行器或抓手是连接机器人和工件的核心部件。当今越来越小的批量生产，以及与之相关的对抓手灵活性的需求变高，使得了多年来的生产模式转变。这意味着末端执行器在系统中的角色更多地是主设备而不是从属设备。

使用正确的抓手，可以优化自动化系统的性能、机器正常运行时间和操作人员的安全。但是我们如何找到符合我们需求的抓手呢？几乎所有的用户都会问这个问题，同时也一定在寻找一款合适的抓手，并努力做到从根本上解决问题。在一个简短的清单中，我们现在已经定义了要考虑的标准，您可以将其作为选择抓手的基础

首先，用户必须了解抓手本身的要求。例如，许多用户非常重视所安装的抓手组件可以通用。您寻找的是一种不仅可以处理所有任务，而且可以同时降低库存成本、拥有多元化零件清单和能够将更换成本降至最低的抓手。选择时的另一个重要点是要夹持的工件的特性和形状。工件是否易碎和/或特别重？夹持的材料是否具有特殊的几何形状，或者它是否可能直接要从炙热的铸造炉中夹取？举例来说，对于易碎品，吸盘/真空抓手可能是首选，而坚固的大行程抓手则更适合锻造厂的重型铸铁坯料。

    除了要夹持的材料外，还必须考虑抓手手指的长度和形状。选择正确的抓手的另一个重要因素是工件和手指之间的摩擦系数问题。闭合抓取是最常用的夹持方法，其中摩擦力起着决定性的作用。在这里，接触面通过摩擦力来固定工件。手指和工件之间所谓的摩擦（力）系数在这里对于确定所需的夹紧力至关重要。摩擦（力）系数受工件与手指之间材料配合的永久影响。手指表面的加材料（如橡胶手指）可以增加摩擦系数，从而改善夹紧力。

每个手指的行程也是一个重要因素。如果要夹持的物体大小不同，手指的行程是一个重要因素。如果不进行手指更换，则必须确定所有尺寸，以便能够夹持不同几何形状的工件